116 дронов одним роем: Китай поставил мировой рекорд под водой
Китайские разработчики одновременно отправили в плавание 116 автономных аппаратов TH-618 и установили мировой рекорд по числу подводных роботов, работающих вместе. Дроны 34 минуты двигались строем по заданному маршруту без управления человеком, а представители Книги рекордов Гиннесса наблюдали за испытанием и официально зафиксировали достижение.
Рекорд установили 29 августа в бассейне длиной 50 и шириной 20 м. Аппараты поочередно опустили в воду, после чего TH-618 перешли в полностью автономный режим. За 34 минуты группа прошла более 500 м, удерживая строй и следуя заранее заданному маршруту.
Под водой задача заметно сложнее, чем в воздухе. Сигналы спутниковой навигации практически не проникают сквозь воду, поэтому аппарат не может постоянно сверяться с GPS или другой глобальной навигационной системой. Радиосвязь под водой тоже сильно ограничена, а плохая видимость и движение воды усложняют ориентацию. В результате каждому TH-618 приходится самостоятельно понимать, куда двигаться и как исправить отклонение от маршрута.
Для ориентации дроны используют камеры и обрабатывают изображение прямо на борту. Разработчики построили систему восприятия и управления на массовых компонентах, применяемых в смартфонах. Аппарат распознает ориентиры и рельеф, удерживает глубину и скорость, может зависать в воде, двигаться вертикально и разворачиваться на месте. Если течение или легкое столкновение сбивает TH-618 с траектории, автоматика определяет отклонение и пытается вернуть машину в нужное положение.
Каждый TH-618 имеет длину 61,5 см, ширину 20 см и высоту 28 см, а масса составляет 5,14 кг. По заявлению разработчиков, одного заряда хватает более чем на восемь часов работы, максимальная дальность достигает 30 км. Небольшой вес позволяет одному человеку спустить аппарат на воду без специальной тяжелой техники.
Главная часть демонстрации связана не с характеристиками отдельного дрона, а с масштабом группы. Один автономный подводный аппарат давно способен самостоятельно пройти запрограммированный маршрут, однако при переходе к десяткам и сотням машин резко возрастает цена ошибок навигации. Небольшое отклонение одного участника может нарушить строй или привести к столкновению, поэтому система должна постоянно корректировать движение каждого робота без прямых команд оператора.
При этом рекорд пока показывает работу роя только в контролируемой среде. Испытание прошло в бассейне, где нет морских течений, волн, большой глубины, сложного рельефа и резких изменений видимости. Поэтому результат подтверждает возможность одновременно запустить больше сотни автономных подводных аппаратов и заставить их удерживать строй, но не показывает, насколько устойчиво такая группа сможет работать в открытом море.