Cайт веб-разработчика, программиста Ruby on Rails ESV Corp. Екатеринбург, Москва, Санкт-Петербург, Новосибирск, Первоуральск

Язык программирования Ruby подходит для работы в робототехнике

Язык программирования Ruby подходит для работы в робототехнике. На нём пишут программное обеспечение для управления роботами, интеграции датчиков, автономной навигации и других задач. Ruby — объектно-ориентированный язык, что позволяет моделировать объекты реального мира и их поведение.

Преимущества

  • Простота и читаемость кода — синтаксис Ruby прост в чтении и написании, что ускоряет разработку и отладку.
  • Интерпретируемость — код может выполняться без предварительной компиляции, что позволяет быстрее прототипировать и запускать программы.
  • Динамическая типизация — тип переменной может меняться в процессе выполнения программы, что придаёт гибкость при работе с данными разного типа. Но при этом Ruby строго типизирован - он не позволяет оперировать данными разных типов в одном выражении.
  • Обширная стандартная библиотека — для Ruby доступны готовые модули и библиотеки, которые упрощают процесс разработки.
  • Интеграция с Rust - на уровне механизмов языка (bundler) встроена интеграция с языком системного программирования Rust, что позволяет писать критичные по скорости выполнения участки кода или для прямого взаимодействия с оборудованием на Rust и легко их интегрировать в программу Ruby.

Библиотеки

Для работы с Ruby в робототехнике используются, например:

  • Artoo — микрофреймворк на Ruby для робототехники и физического программирования. Обеспечивает простой способ коммуникации с роботизированными устройствами и датчиками, поддерживает протоколы коммуникации (HTTP, WebSockets, MQTT).
  • Robotics — библиотека для построения и управления роботами, позволяет взаимодействовать с датчиками, контролировать моторы и симулировать поведение робота.
  • ros-ruby — библиотека для работы с Robot Operating System (ROS), предоставляет привязки Ruby для ROS, позволяет взаимодействовать с узлами ROS и оборудованием робота.

Ресурсы

Для работы с Ruby в робототехнике доступны, например:

  •  Руководство «Ruby for Robotics: Controlling Robots and Automation Systems» — в нём рассматриваются преимущества Ruby, библиотеки и примеры.
  • Репозиторий GitHub — hybridgroup/artoo — содержит код и документацию по использованию Artoo.